Analisi di dati biomeccanici di sistemi esoscheletri per l'assistenza nell'ambito del progetto PNRR THE -Tuscany Health Ecosystem spoke 9 CUP J13C22000420001

Avviso per conferimento 1 incarico co.co.co., 3 mesi per attivita' di supporto alla ricerca nell'ambito del progetto PNRR THE -Tuscany Health Ecosystem spoke 9 CUP J13C22000420001. L'attivita' è finalizzata allo sviluppo e/o al perfezionamento di una tecnica di controllo assistiva per dispositivi robotici destinati ad applicazioni sia industriali di power augmentation che per supporto alle decisioni cliniche nella valutazione, assistenza e/o riabilitazione di soggetti affetti da disturbi neuromotori. Le attivita' prevedono: 1) valutazione di dispositivi robotici tramite l'acquisizione di dati di varia natura (es., dati cinematici, elettromiografici, ecc.) relativi all'esecuzione di azioni motorie che coinvolgano arti superiori e/o inferiori con e senza assistenza per la validazione del supporto fornito dal robot; 2) sviluppo di metodologie di analisi dei dati raccolti, a partire dalla classica estrazione di feature fino allo studio dei pattern motori umani dal punto di vista esecutivo e neurale con tecniche innovative; 3) confronto della tecnica di controllo con quelle presenti nello stato dell'arte per la verifica della riduzione del dispendio energetico a carico del soggetto.